徳川家康を輩出することとなる安城松平一族ゆかりの資料を通じて、安城城を中心とした安城市域、三河の戦国期を明らかにする。
論考編もあり。

第1章　安城城とその周辺
第2章　安城松平一族と安城
第3章　松平清康と松平信定
第4章　安城城の攻防とその後
論考編
久保田昌希「今川氏の西三河侵攻」
村丘幹生「謎の人、松平清康の実像をもとめて」
西島庸介「西三河の中世城郭を探る」
他